Chi này được đặt theo tên của Mr. John Kimber, người đã mạng của ông trong một chuyến thám hiểm đến Trung Úc vào năm 1964. Ban đầu nó được mô tả với tên Kimberia.[2] N. H. Ludbrook nhận ra nằng tên Kimberia đã được tìm hữu bởi Kimberia Cotton and Woods, một phân chi rùa. Do đó, Mary Wade đề xuất tên mới Kimberella năm 1972.[1]